Elke 6-assige industriële robot is afhankelijk van drie kerngewrichten: pols, schouder en taille om goed te functioneren.het verwerken van verschillende ladingen en het bewegen op unieke manierenAls je voor één gewricht het verkeerde lager kiest, loop je problemen op zoals onzekere positionering, kortere levensduur van de robot, constante stilstand of zelfs een volledige storing.Onderzoeksteams en kopers nemen een snelkoppeling door "one-size-fits-all" lagers te gebruiken, zonder dat deze keuze wordt gerealiseerd leidt tot onnodige storingen en verspilde geld.

In deze gids zullen we uiteenzetten wat elk gewricht nodig heeft om zijn beste prestaties te leveren, specifieke lagertypen en modellen delen die voor elk werkzaam zijn,en u door de belangrijkste selectie regels en veel voorkomende fouten te vermijdenAan het eind weet u precies hoe u de lagers aan elk gewricht moet koppelen, zodat uw robot soepel draait, langer meegaat en de operationele kosten laag blijven.

Om de juiste lagers te kiezen, moet je eerst begrijpen hoe elk gewricht werkt.

De pols draagt de eindeffector van de robot (het gereedschap aan het eind) en het gaat allemaal om snelheid, precisie en lichtgewicht.en draagt lichte tot middelgrote belastingen, zowel radial (zij-aan-zij) als axiaal (vorentoe en terug)Het moet ook stil zijn en weinig wrijving hebben, vooral voor taken zoals precisieassemblage of lassen waar zelfs kleine fouten van belang zijn.

De schouder heeft een moeilijke taak: het houdt de arm van de robot en het gereedschap of onderdeel aan het eind vast.Het heeft te maken met een mix van radialVoor dit gewricht moeten de lagers sterk, duurzaam zijn, en het draagvlak van de behuizing moet sterk zijn.en in staat zijn om herhaalde stress te verwerken zonder uit te slijten.

De taille is het fundament van de robot, het draagt het gehele gewicht van de robot plus de eindbelasting.en hanteert enorme radiale en omverwerping lastenAangezien het aan de basis ligt, is het ook blootgesteld aan stof, puin en soms vocht, dus is afsluiting een topprioriteit om het soepel te laten werken.

Nu u weet hoe elk gewricht werkt, laten we eens kijken naar de beste lagers voor elk gewricht, inclusief specifieke modellen die u kunt gebruiken voor uw projecten:

Aanbevolen lagertypen en -modellen:
·Gekruiste rollenlagers: serie RB (zoals de RB8016 of RB10016), serie CRBF (zoals de CRBF8022 of CRBF1012), serie XSU (bijv. XSU080168,XSU080258) en RAU-serie (zoals de RAU8016 of RAU10016)
·Flexibele lagers voor harmonische reducers: serie HS (zoals HS-17-30 of HS-25-50) en serie FBS
·dubbelrijke cilindrische rollagers: serie SL04 (bijv. SL045010, SL045012) en serie NCF (zoals NCF204 of NCF205)

Waarom deze werken:Kruisrollagers bieden een hoge precisie en laadcapaciteit; flexibele lagers voorzien van harmonische reducers voor nauwkeurige beweging; dubbelrijke cilindrische rollagers hanteren zware lasten stabiel.

Belangrijke dingen om te zoeken:P4/P5-nauwkeurigheid, lage wrijving, compact ontwerp en goede afdichting (2RS/ZZ).

Wat u moet vermijden:Gewone diepgroefkogellagers (bv. 6206), die onnauwkeurigheid en snelle slijtage veroorzaken.

Aanbevolen lagertypen en -modellen:

• Sferische rollenlagers: serie 222 (bijv. 22210E, 22211E) en serie 223 (zoals de 22312E of 22313E)
• Conic rollagers: serie 302 (zoals de 30208 of 30209) en serie 303 (zoals de 30309 of 30310)
• Vervaardiging van de volgende modellen:

Waarom deze werken:Sferische rollenlagers zijn uitstekend voor de schouder omdat ze kleine lijnfouten kunnen verwerken tijdens de installatie.en perfect voor hoge koppel banen zoals het verplaatsen van zware onderdelenToner rollagers zijn stijf en sterk, en kunnen zowel radiële als axiale belastingen gemakkelijk verwerken, wat ideaal is voor trage, zware bewegingen die vooraf moeten worden geladen.Kruisrollagers bieden extra stabiliteit zonder tegenwerking, waardoor ze goed geschikt zijn voor hoge precisie robots.

Belangrijke dingen om te zoeken:Concentreer je op hoge dynamische belasting (hoe veel ze in de loop van de tijd kunnen aan), stijfheid, lange vermoeidheidsduur en een goede stofdichtheid (2RS of een ijzeren deksel werkt het beste).

Wat u moet vermijden:Vermijd lichtgewicht lagers die niet stijf genoeg zijn, zoals serie 63 diepe groef kogellagers.

Aanbevolen lagertypen en -modellen:

• Gekruiste rollenlagers: serie CRB (bv. CRB8016, CRB9013) en serie RU (zoals RU42 of RU66)
• Slinglagers: serie 01 (zoals de 010.20.0315 of 010.25.0400) en serie 02
• Sferische rollagers: serie 223 (bijv. 22314E, 22315E) en serie 232

Waarom deze werken:Kruisbalklagers zijn perfect voor kleine tot middelgrote robots, ze zijn stijf, sterk en kunnen enorme radiale, axiale en omkerende belastingen van de taille aan.De meeste van deze robots zijn voor zware doeleinden (zoals palletmachines) omdat ze groot zijn.De spiraalrollagers zijn ook stevig genoeg voor grote robots.in staat om installatiefouten en zware schokken te verwerken zonder af te breken.

Belangrijke dingen om te zoeken:Geef prioriteit aan hoge belasting, stijfheid, lange levensduur, drievoudige afdichting (voor stof en water) en lage wrijving.

Wat u moet vermijden:Gebruik hier nooit gewone lagers, want dan verstopt de taille zich, loopt de robot het risico om te vallen en laat het stof binnen, wat tot snelle slijtage en storing leidt.

• Begin met de gewrichtsbehoeften:Kies lagers op basis van wat het gewricht doet - zijn belasting, snelheid, precisie en omgeving - niet alleen een "universaal" model.
• Match Precision naar het gewricht:De pols heeft P4/P2 hoogprecisielagers nodig; de schouder en taille kunnen P0/P6 lagers gebruiken als ze niet hetzelfde nauwkeurigheidsniveau nodig hebben.
• Balance Levensduur en Kosten:Besteed meer aan langdurige precisielagers voor de pols (het kerngewricht), maar geef niet te veel uit aan niet-kerngewrichten.
• Afdichting en smeermiddelen voor het milieu:Kies afdichtingen en vetten die bij uw werkplek passen, of het nu stoffig, vochtig of heet is.
• Installatie en onderhoud eenvoudig houden:Kies lagers die gemakkelijk te installeren zijn en geen voortdurend onderhoud vereisen. Dit bespaart op lange termijn tijd en geld.

De pols, schouder en taille van een 6-assige robot hebben elk een unieke functie, dus ze hebben unieke lagers nodig.Je houdt je robot soepel in beweging., de levensduur verlengen en de kosten verlagen.

Als u vastzit bij het kiezen van lagers voor uw 6-assige industriële robot, of als u dure geïmporteerde lagers wilt vervangen door hoogwaardige, betaalbare alternatieven,GQZ-lagersWij bieden alle hier genoemde lagers, plus hulp bij het selecteren van maatwerk, monstertesten en gepersonaliseerde oplossingen.Onze ISO-gecertificeerde lagers komen overeen met geïmporteerde kwaliteit tegen een betere prijs., waardoor uw robots betrouwbaarder en efficiënter worden.

Neem vandaag nog contact op met GQZ Bearing voor een gratis selectie-consultatie. Laten we je 6-assige robot uitrusten met de juiste lagers voor de klus!